Buku Membangun atas dasar Pancasila ini dibagi menjadi lima bagian. Dalam bagian kedua tujuannya, dalam bagian ketiga usaha-usahanya, dalam bagian keempat disajikan bahan perbandingan dan dalam bagian kelima lingkungan internasional pembangunan nasional itu. Sebagai pendahuluan disajikan bab tentang peninjauan kembali strategi pembangunan.
Buku ini memuat artikel-artikel yang ditulis oleh Prof. Mr. Soedirman Kartohadiprodjo, yang kemudian diterbitkan sebagai buku pada tahun 1965 diberi judul “Kumpulan Karangan” oleh penerbit PT. Pembangunan, Jakarta. Untuk mendukung pokok-pokok pikiran yang ingin disampaikan melalui tulisan-tulisan tersebut, maka buku tersebut diterbitkan ulang dengan judul “Prof. Mr. Soedirman Kartohadipro…