Masyarakat yang sehat menawarkan untuk pertama kalinya suatu penggalian yang komplet dan sistematis dari psikoanalisa humanistik. Di sini Erich Fromm menyangkal pesimisme berlebihan tentang masa depan kita yang yang diungkapkan Freud dalam bukunya Civilization and Its Discontents.
Fromm berkata "Semua martir suci agama, martir kebebasan, martir ilmu pengetahuan sepanjang sejarah adalah PEMBANGKANGAN di zamannya." Ada nilai baru yang mereka bawa dan wartakan. Tetapi apakah tindakan asal membangkang itu dianjurkan? Fromm menjawab, "Tunggu dulu!" Sebab bila manusia hanya punya pilihan taat dan tunduk saja, maka dia hanyalah seorang budah! Sebaliknya jika manusia tahunya …